명령어 집합 구조(Instruction Set Architecture, ISA)란

PU가 해석하는 명령어의 집합을 의미합니다. 프로그램은 기계어로 이루어져 있는데, 프로그램을 실행하면 이 명령어들을 CPU가 읽고, 처리합니다.
ISA는 IA-32, x86-64(x64), MIPS, AVR 등 다양하게 존재합니다. 이렇게 다양한 ISA가 개발되고 사용되는 이유는 모든 컴퓨터가 동일한 수준의 연산 능력을 요구하지 않으며, 컴퓨팅 환경도 다양하기 때문입니다.
예를 들어, x86-64는 고성능 프로세서를 설계하기 위해 사용됩니다. 이를 기반으로한 CPU들은 많은 전력을 소모하며, 발열도 상대적으로 심합니다. 그러므로 안정적으로 전력을 공급할 수 있고, 냉각 장치를 구비하는데 공간상의 부담이 크지 않은 데스크톱 또는 랩톱에 적합합니다. 그러나 드론과 같이 배터리를 사용하거나 공유기, 인공지능 스피커처럼 크기가 작은 임베디드 기기들은 이러한 제약조건을 해결하기 어렵습니다. 특히 스마트폰은 피부에 닿기 때문에 발열 문제에 민감하고, 배터리로 작동하므로 고성능 프로세서를 장착하기 매우 부적합합니다. 그래서 많은 임베디드 장비들은 전력 소모와 발열이 적은 ARM이나 MIPS 또는 AVR의 프로세서를 사용하고 있습니다.