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1.
데스크탑이라면 bum 이라는 프로그램이 편할 겁니다.
boot-up manager 라서 gui 환경으로 선택이 가능합니다.
설치하면 설정 부분에 메뉴가 생깁니다.

2.
서버 시라면 수작업이 편한데요...
runlevel 해 보시면 몇 레벨로 부팅된지 볼 수 있습니다.

/etc 폴더에 보면

rc.local  rc1.d/    rc3.d/    rc5.d/    rcS.d/    
rc0.d/    rc2.d/    rc4.d/    rc6.d/ 

이런 폴더 들이 있습니다.  부팅시 시작 레벨을 의미하는 데요... 6레벨은 종료시 실행하는 것들입니다.
각 폴더를 들여다 보면 소프트링크가 걸려 있습니다. 실제 실행 스크립트들은 /etc/init.d 에 있죠...
시작하고자 하는 것(/etc/init.d) 을 소프트링크로 등록해 주시면 되겠죠...
어떤 특정 명령어를 실행하고 싶으면 rc.local 에 입력해 놓으면 편하고요

참고로 소프트링크 거는 법은

ln -s 링크걸실제파일 만들가상파일

p.s
아래는 참고 하세요...  이론적인 부분 잘 설명해 놓았길래 인터넷에서 퍼왔습니다.


Ubuntu Service

    Ubuntu에서 Service의 등록과 실행 등

Boot-Up Manager

    sudo apt-get install bum
    각종 서비스의 시작/종료/자동시작 지정등을 할 수 있다.

Service 자동 시작

    How can I configure a service to run at startup
    sysv-rc-conf 패키지를 설치해 CUI 로 적용할 수 있다.
    update-rc.d 명령

    # 서비스 자동 시작 등록
    sudo update-rc.d 서비스명 defaults

    # 자동 시작 제거
    sudo update-rc.d 서비스명 remove

Run Level

    현재의 Run Level 체크

runlevel
# or
who -r

Startup/Shutdown 시 실행할 Script 지정

    Executing a script at startup and shutdown
    /etc/rc.local : 시작시 실행할 명령
    /etc/rc6.d/* : 종료시 실행할 명령
        파일은 모두 chmod +x 로 실행권한이 있어야 함.
        파일 이름은 K99_로 시작하게 할 것.


출처 : http://kwonnam.pe.kr/wiki/linux/ubuntu/service
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